Nội soi lồng ngực được thực hiện đầu tiên bởi Jacobaeus năm 1910 bằng ống soi cứng tại bệnh viện Serafimerla sarettet ở Stockholm. Năm 1925, ông báo cáo 120 trường hợp nội soi lồng ngực thành công, trong đó gồm tách dính xoang màng phổi nhằm điều trị lao phổi và chẩn đoán u màng phổi. Từ thời điểm Jacobaeus báo cáo cho đến thập niên 50, có rất nhiều báo cáo khác về nội soi lồng ngực với số lượng lớn bệnh nhân đã được thực hiện ở các nước Âu – Mỹ.