Nội soi lồng ngực được giới thiệu lần đầu tiên năm 1910 bởi BS Hans-Christian Jacobaeus trong điều trị lao. Do sự tiến bộ của thuốc điều trị lao, phẫu thuật nội soi lồng ngực bị lãng quên trong nhiều thập kỷ. Các tiến bộ của gây mê hồi sức cũng như các thiết bị đã giúp PTNS lấy lại vị thế của mình, trở thành 1 công cụ chẩn đoán và điều trị